1933年、東京生まれ。幼児からピアノ、作曲などを学び、1951年東京大学入学。在学中、毎日コンクール作曲部門第1位を受賞し、1955年フランス政府給費留学生としてパリ国立高等音楽院に留学。1960年東京大学文学部卒業。

1963年東京芸術大学講師、1966年桐朋学園大学教授、1974年から1995年まで同大学学長。留学前から尾高賞（今までに6回受賞）、毎日音楽賞を受賞。他にイタリア賞、芸術祭賞、NHK作曲賞、東京都文化賞、モービル賞など多数受賞し、1989年に日本芸術院賞を、1984年のフランス政府学術文化賞パルム・アカデミークにつづき1996年には同国政府より文芸オフィシエ賞を受勲する。

1996年10月東京文化会館館長に就任。1999年12月日本芸術院会員に。2000年6月、オペラ「遠い帆」でサントリー音楽賞受賞。

作品は合唱と管弦楽のための「レクイエム」「詩篇」「響紋」の三部作をはじめ、あらゆるジャンルに亘って多数。こどものためのピアノ曲集「音の森」、随筆集「ヤマガラ日記」や多くの合唱作品はカワイ出版から発売されている。

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